// Получаем ссылку на элемент canvas и контекст рисования
var canvas = document.getElementById("myCanvas");
var ctx = canvas.getContext("2d");
// Задаем координаты пикселя
var x = 100;
var y = 50;
// Получаем объект ImageData для заданной области на canvas
var imageData = ctx.getImageData(x, y, 1, 1);
// Получаем цвет пикселя в формате RGBA
var pixelColor = "rgba(" + imageData.data[0] + ", " + imageData.data[1] + ", " + imageData.data[2] + ", " + imageData.data[3] + ")";
console.log("Цвет пикселя на координатах (" + x + ", " + y + "): " + pixelColor);